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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別(bié)優異的高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重(chóng)量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.08mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂(bì)) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.65kg·m² |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本(běn)體重量 | 150kg | |
電源(yuán)容量(liàng)³ | 1.5kVA |