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石家(jiā)莊(zhuāng)安川關節式機器人 GP12供(gòng)應

產品簡介:

同級(jí)別(bié)優異的高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重(chóng)量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源(yuán)容量(liàng)³

1.5kVA

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石家(jiā)莊(zhuāng)安川關節式機器人 GP12供(gòng)應

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